الف – پرداخت وجه بحساب وب سایت ایران ترجمه(شماره حساب)ب- اطلاع جزئیات به ایمیل irantarjomeh@gmail.comشامل: مبلغ پرداختی – شماره فیش / ارجاع و تاریخ پرداخت – مقاله مورد نظر --مقالات آماده سفارش داده شده پس از تایید به ایمیل شما ارسال خواهند شد.
قیمت
قیمت این مقاله: 48000 تومان
(ایران ترجمه - Irantarjomeh)
توضیح
بخش زیادی از این مقاله بصورت رایگان ذیلا قابل مطالعه می باشد.
شماره
۵۰
کد مقاله
IND50
مترجم
گروه مترجمین ایران ترجمه – irantarjomeh
نام فارسی
یکپارچه سازی یک رابط ورودی / خروجی بیسیم برای PROFIBUS و PROFINET به منظور اتوماسیون سازی کارخانجات
نام انگلیسی
Integration of a Wireless I/O Interface for PROFIBUS and PROFINET for Factory Automation
تعداد صفحه به فارسی
۴۳
تعداد صفحه به انگلیسی
۹
کلمات کلیدی به فارسی
همزیستی, اتوماسیون کارخانجات, پروفیلدباس, رابط بیسیم برای حسگرها و محرک ها / راه اندازها, شبکه محلی بیسیم
کلمات کلیدی به انگلیسی
Coexistence, factory automation, Process Fieldbus (PROFIBUS), PROFINET, Wireless Interface for Sensors and Actuators (WISA), wireless local area network (WLAN)
مرجع به فارسی
سری مقالات IEEE در زمینه الکترونیک صنعتی
مرجع به انگلیسی
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
کشور
آلمان، سوئد، سوئیس، نروژ
یکپارچه سازی یک رابط ورودی / خروجی بیسیم برای PROFIBUS و PROFINET به منظور اتوماسیون سازی کارخانجات
چکیده
هزینه سیم کشی حسگرها و سیستم های راه انداز در صنعت تولید بطور فزاینده ای با توجه به بکارگیری تعدادی از ابزاره های میدانی در حال افزایش است. در این خصوص مهندسی سیستم های پیچیده همراه با فرسودگی کابل به عنوان عوامل مهم در این عرصه تلقی می شوند. برای بیش از یک دهه، فیلدباس ها به عنوان یک رویکرد شایع بشمار آمده که قابلیت ساده سازی فرآیند نصب، کاهش مشکلات مهندسی و افزایش پایایی یا اطمینان پذیری در سطح میدانی را فراهم می آورند. مرحله بعدی در این فرآیند ارائه ارتباطات بیسیم در بخش های مشکل آفرین خاص شبکه میدانی بود. به منظور انجام این مهم، یک سیستم ارتباطات زمان واقعی / بلادرنگ معتبر و پایا، برای تعامل با محیط های سختی که در آنها سیستم های اتوماسیون کارخانه ای نصب شده مورد نیاز می باشد. بر این اساس، نوعی رابط بیسیم برای حسگرها و محرک ها / راه اندازها (WISA)، با دو مفهوم فرعی آن تحت عناوین WISA-power و WISA-com، تشکیل دهنده چنین سیستمی می باشد. این مقاله چگونگی یکپارچه سازی مؤثر مفهوم WISA در شبکه های میدانی دارای سیم، برای اتوماسیون کارخانجات، را مورد بحث قرار می دهد ـ که به عنوان یک شبکه بروز رسانی شده { سیستم های جانبی غیر متمرکز فیلدباس (PROFIBUS DP)} و همچنین جدید (PROFINET IO) مدنظر می باشد. در این ارتباط ما تغییراتی را برای WISA پیشنهاد می نماییم، که سبب ارتقای همزیستی ۱۱/۸۰۲ b/g و همچنین یکنواختی در جامعیت WISA برای ارتباطات حسگر/ محرک، در بطور مثال، سیستم های PROFINET IO می شود. این رویه های ارتقاء یافته پیشنهادی در ارتباط با هر دو مؤلفه پروتکل رادیویی به منظور ارتقاء همزیستی با دیگر فناوریهای بیسیم و همچنین مفاهیم مرتبط با جامعیت WISA در زمینه شبکه میدانی PROFINET/PROFIBUS می باشد.
کلمات کلیدی: همزیستی، اتوماسیون کارخانجات، پروفیلدباس (PROFIBUS)، PROFINET، رابط بیسیم برای حسگرها و محرک ها / راه اندازها (WISA)، شبکه محلی بیسیم (WLAN).
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۱- مقدمه
در خلال دو دهه گذشته شبکه های اتوماسیون کارخانجات از پیچیدگی فزاینده ای برخوردار بوده و این پیچیدگی به واسطه افزایش تعداد حسگر و محرک ها / راه اندازهای شبکه ای پیشرفته می باشد. یک مؤلفه مهم در این ارتباط تمایل جهت حصول سطح بالاتری از اتوماسیون کارخانه ای می باشد، بدان صورت که نیروی کار کمتری درگیر مسائل تولید شده و در عین حال تجهیزات تولیدی پیشرفته تر و پیچیده تری جایگزین شوند. این رویکرد که برای پاسخگویی به پیچیدگی های روبه رشد صنعتی اتخاذ شد هم اکنون می بایست حرکت خود را از ویژگی های دهه ،۱۹۸۰ که بصورت سیگنالهای فیزیکی برای کلیه حسگرها / محرکها خود را نشان داده، به سمت حصول شاخص منطقی هر سیگنال در فیلدباسها تداوم دهد {۱}. در اوایل دهه ۱۹۹۰ اولین نسل فیلدباسها ارائه شده اند، همانند فیلدباس نوع PROFIBUS و فیلدباس H1 (Foundation Fieldbus) (FF). بر این مبنا جهت انجام فرآیند اتوماسیون کارخانجات به سیم کشی کمتری نیاز بوده و از این رو هزینه نصب کاهش یافت. این رویکرد متعاقباً مورد پالایش قرار گرفته و فیلدباسها از نوع کم سرعت مرتبه ۳۰ kb/s به لینک های ارتباطاتی پرسرعت {۲}، همانند سیستم های تا ۱ Mb/s (مگا بیت در ثانیه) برای فیلدباسهای نوع- (CAN) و ۱۲ Mb/s برای سیستم (PROFIBUS DP)، تبدیل گردیدند که قابلیت کار با مقادیر قابل توجهی از داده ها را دارند.
این مقاله بر روی یکپارچه سازی دسترسی بیسیم به حسگرها و محرک ها / راه اندازها در یک محتوای اتوماسیون کارخانه ای تمرکز دارد، که در آن ما سعی در بکارگیری رابط بیسیم برای این حسگرها و راه اندازها (WISA) به عنوان فناوری ارتباطاتی می نمائیم{۱۵}. هدف نشان دادن این موضوع می باشد که چگونه این سطح از جامعیت را می توان در هر دو سطح رادیویی و سطح شبکه اجرا نمود. ما نشان می دهیم که WISA، با توجه به برخی از رویه های ارتقاء یافته پیشنهادی، به عنوان یک فناوری مناسب برای استفاده در این رابطه به شمار می آید.
بخش ۲ مشکلات کلی و فرصت های مرتبط با سیستم های بیسیم که برای اتوماسیون کارخانجات استفاده می شوند را تشریح می نماید. ساختارهای ارتباطاتی کنونی و آتی برای اتوماسیون کارخانجات در بخش ۳ ارائه می گردند. مفهوم WISA و فناوری بنیادین در بخش ۴ ارائه می شود. مسائل و راه حلهای مرتبط با همزیستی WISA و IEEE 802.11b در بخش ۵ مطرح شده و جامعیت WISA در شبکه های دارای سیم در بخش ۶ ارائه خواهد شد. در نهایت نتیجه گیری این مقاله در بخش ۷ مشخص می گردد.
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۲- تجهیزات بیسیم برای اتوماسیون سازی کارخانجات
در دهه گذشته، پیچیدگی کابل کشی از طریق ارائه فیلد باس ها در اتوماسیون کارخانجات کاهش یافت. نواحی کاربردی خاصی (محیط های سخت، حسگرها/ محرک های قرار گرفته بر روی ادوات در حال چرخش، و غیره) در معرض فرسایش و فرسودگی کابل بوده – که خود سبب تعطیلی بیش از اندازه و برنامه ریزی نشده تولید در نتیجه این مشکلات می گردد. این مورد به واسطه زمان از کار افتادگی سیستم ها بعلت نیاز جهت اعمال فرآیندهای حفظ و نگهداری و حفاظتی مکرر سبب بدتر شدن اوضاع می گردید. از اینرو، برای چنین تأسیساتی، ارتباطات بیسیم بسیار مفید می باشد.
ارتباطات بیسیم برای کاربردهای صنعتی به عنوان یک واقعیت امروزی به حساب می آید{۸}. فناوری های ارتباطاتی بیسیم موجود کنونی قابلیت ارضای نیازهای صنعتی را داشته {۹}، و در این راستا چندین شرکت اقدام به عرضه تجهیزات بیسیم در زمینه اتوماسیون کارخانجات نموده اند. این بازار تدریجاً با توجه به نوع تجهیزات گسترش یافته و این گسترش هم چنان در آینده نیز تداوم خواهد یافت. ارتباطات بیسیم را می توان را در سطوح مختلف اتوماسیون سازی کارخانه ای همانند موارد تشریح شده ذیل بکار گرفت:
۱) مرتبط نمودن بخش های شبکه (فیلدباس بیسیم)
۲) ارتباطات بیسیم با یک ابزار میدانی (فیلدباس بیسیم)
۳) دسترسی بیسیم به حسگرها/محرک ها از یک ابزار میدانی
۴) دسترسی بیسیم به ابزارهای میدانی استفاده شده برای مدیریت دارایی ها و همچنین نظارت بر ویژگی های مرتبط.
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۳- ساختارهای ارتباطاتی در اتوماسیون کارخانه ای
بطور سنتی، شبکه های ارتباطات بکار گرفته شده جهت اتوماسیون کارخانه ای دارای یک ساختار اکید سلسله مراتبی هستند، همانگونه که در شکل ۱ نشان داده شده است. این سطوح شبکه های ارتباطاتی غالباً در تأسیسات امروزی پیاده سازی شده اند. این موارد غالباً تحت عنوان سطوح کنترل، میدانی و حسگری تلقی می شوند. شبکه کنترل غالباً یک شبکه اترنت می باشد، در حالی که شبکه میدانی نوعاً یک باس سریال سرعت بالا همانند RS485 برای PROFIBUS DP است. در سطح SA، ارتباطات غالباً از طریق سیگنالهای گسسته اعمال می شود، یعنی سیگنالهای الکتریکی ۴-۲۰-mA یا ۲۴- V، اما پروتکل های ساده نظیر مبدل از راه دور قابل آدرس دهی بزرگراهی (HART) ممکن است بر روی یک سیگنال ۴-۲۰-mA قرار گیرد. با استفاده از، بطور مثال، پروتکل HART بر روی سطح حسگر قابلیت فعال شدگی رویه های تشخیصی و نظارتی حسگرها و محرک ها به وجود خواهد آمد{۱۴}. استاندارد نوظهور IO-Link {7ـ۲۱}، نیز برای عملیات در سطح حسگر طراحی شده است، و اجازه تشخیص پیشرفته و پارامتری سازی حسگرها و محرک ها را می دهد.
الف. معماری کنترلر ـ مدار
بطور سنتی، یک یا چند کنترلر {که بطور شایع تحت عنوان کنترلرهای لاجیک با قابلیت برنامه نویسی(PLCs) خوانده می شوند} به عنوان گیتویها یا دروازه های بین شبکه های میدانی و شبکه های کنترلی عمل می نمایند. در این سیستمها، کنترلرها به عنوان گیتویهایی به شمار می آیند که از طریق آنها تقریبا کلیه داده ها در هر یک از سطوح افقی و عمودی عبور داده می شوند.
ب. معماری شبکه مدار
به هنگامی که میزان داده های ارتباطاتی در بین شبکه های کشورها افزایش می یابد، نیاز جهت استفاده از یک ساختار کارآمدتر کاملاً احساس می شود. یک عامل محرک بار فزاینده محاسباتی بر روی کنترلرها نقش آنها به عنوان گیتویها می باشد. پروتکل های سطح میدانی مدرن بصورت اترنت مبنا می باشند، همانند پروتکل های شبکه کنترل سنتی یا متعارف. اترنت اجازه می دهد تا بخش منطقی یک شبکه به داخل شبکه های فرعی انتقال داده شده و بنابراین قابلیت پیاده سازی شبکه های کنترلی و شبکه های میدانی بر روی یک شبکه اترنت فیزیکی یکسان به وجود خواهد آمد. این مورد در مقابل سبب افزایش انعطاف پذیری خواهد شد چرا که داده ها را می توان بین شبکه های منطقی بدون سربار بیش از حد برای کنترلرها عبور داد. اطلاعاتی که برای کنترلرها مورد نیاز نیستند را می توان بطور مستقیم ارسال داشت، همانند بین یک ایستگاه اپراتور و یک ابزار میدانی.
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۴- توصیف فناوری WISA
WISA را می توان در سطح ۳) بر مبنای تعریف ایجادی در بخش ۲ بکار گرفت. WISA به منظور مرتفع سازی ضروریات کنترل تولید بیسیم طراحی شده است{۱۵،۱۶} این مورد حاوی یک گزینه توان مبتنی بر میدان مغناطیسی تحت عنوان توان ـ WISA می باشد و دارای یک طرح ارتباطاتی WISA بیسیم است. WISA متعاقباً در این مطالعه مورد بررسی قرار نمی گیرد و جزئیات آن را می توانید در مراجعه{۱۷ و ۱۸} مطالعه نمایید.
طرح ارتباطات بیسیم WISA قابلیت لینک تا ۱۲۰ اسلیو تک ـ ورودی یا تا ۶۰ اسلیو I/O ـ متعدد به ایستگاه اصلی WISA را خواهد داشت. این ایستگاه به عنوان مستر در سلول بیسیم شبکه استار خوانده شده و همچنین یک اسلیو فیلدباس می باشد. یک PLC بطور معمولی مستر فیلدباس تلقی شده و با یک یا چند ایستگاه اصلی WISA ارتباطات دارد، که در مقابل، قابلیت گفتگو با اسلیوهای SA خود را نیز خواهد داشت. این پروتکل قابلیت تبادل داده های باینری ۳۲ ـ b را در هر دو مسیر خواهد داشت. سیگنالهای حسگر بصورت آپلینک ارسال می شوند، یعنی از اسلیوها به ایستگاه های اصلی، در حالی که سیگنالهای محرک ها به بخش دانلینک ارسال می گردند. اسلیوها دارای دسترسی بصورت رسانه بدون برخورد به آپلینک هستند{۱۸}. در بخش دانلینک، این پروتکل مکانیزم های اولویتی خاصی را ارائه می نماید، همانند ACK که غالباً در بالاترین مرتبه اولویت قرار می گیرد و برای داده های دیگر، اولویت را می توان بر مبنای سیستم کاربردی مشخص ساخت.
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۵- همزیستی WISA با دیگر شبکه های بی سیم
نگرانی کلیدی ارتباطات بی سیم در محیط های صنعتی مشکل تداخل میباشد. تداخل در صورتی بروز می نماید که لینک ها تحت شرایط ذیل عمل نمایند: ۱) داشتن فرکانس یکسان، ۲) عمل در یک زمان، ۳) کاربرد در یک مکان، همانند استفاده در یک محدوده رادیویی مشخص. کاربرد فرکانس و زمان به وسیله طرح دسترسی رسانه و بار ترافیکی مشخص می شود. محدوده به وسیله پارامترهای RF نظیر توان ارسال، انتشار و نسبت کاریر – به – تداخل مشخص میگردد، همان گونه که در مرجع {۱۶} بحث شده است. یک سیستم ارتباطات بی سیم می بایست قابلیت محدود سازی تداخل خود با دیگر سیستم ها از طریق به حداقل رسانی کاربرد کانال و توان ارسال را داشته باشد. بطور معکوس، سیستم می بایست در برابر تداخل از سیستم های دیگر توانمند باشد. تاثیرات تداخل بر روی لینک قربانی کاهش سرعت داده یا حتی بروز وقفه در لینک و افزایش ویژگی نهفتگی ارسال میباشد. تاخیر ارسال ممکن است به واسطه عواملی نظیر انسداد گیرنده و ارسال های متعاقب متوالی و همچنین به واسطه عقب گرد فرستنده در طرح های دسترسی چندگانه با قابلیت شنود سیگنال حامل، افزایش یابد.
الف. همزیستی WISA/WLAN
مباحث ذیل تشریح کننده این موضوع می باشند که چگونه عملکرد ۱۱/۸۰۲ (WLAN) تحت تأثیر WISA خواهد بود. در {۱۵،۱۶}، Dzung و همکاران اقدام به بررسی تأثیر معکوس عملکرد WISA به وسیله WLAN نمودند. یک آزمایش ساده (شکل ۳) جهت برآورد تأثیر حالت تأخیر / نهفتگی انجام شد که در آن دو گره ۱۱/۸۰۲ b، با عمل نمائی در ۱۱ Mb/s، در ناحیه یکسان به عنوان یک یا چند سیستم WISA مستقر شد. کلاینت های WLAN مشخص شده بوسیله SC1 و SC2 به نقطه دسترسی (AP) متصل شدند. ترتیب آزمایش به شرح ذیل می باشد: ۱) MN1 اقدام به ارسال یک پاکت از طریق SC1 به SC2 نموده و پس از ثبت یا رجیستر نمودن تأخیر ارسال فوراً اقدام به ارسال یک پاکت به مسیر متضاد می نماید (SC1 به SC2) که در آن تغییر ارسال نیز ثبت، …
ب. رویه های ارتقای WISA
به منظور فعال سازی طراحی فرکانس در تأسیسات PROFINET IO، که در آن ارتباطات بیسیم بر روی هر دوی لایه های میدانی و شبکه نصب شده است، ما ویژگی های الحاقی ذیل را برای استاندارد WISA در نظر می گیریم: اجازه تهیه لیست سیاه یا بلک لیستینگ باندهای فرعی، یعنی تعریف بخش های خاص باند ۴/۲-GHz ISM که WISA از آن استفاده نخواهد نمود. چنین موردی سبب می شود تا کاربران قابلیت جداسازی، بطور مثال، یک کانال ۱۱/۸۰۲ b/g استفاده شده برای شبکه میدانی از زیرباندهای استفاده شده به وسیله WISA را داشته باشند. این بدان معنا خواهد بود که FH یا در کل باند ۸۰ مگاهرتزی رخ دهد، آن هم در صورتی که این باند در دسترس باشد{۱۶} یا ممکن است محدود به زیرباندهای قابل پیکربندی جهت ارتقاء همزیستی با سیستم های غیرجهشی (فرکانس ثابت) نظیر IEEE 802.11 WLANs یا IEEE 802.15.4 ZigBee باشد.
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۶- یکپارچه سازی WISA در شبکه های میدانی
الف. مقدمه
پیکربندی، تشخیص و پارامتربندی دینامیکی حسگرها و محرک ها در یک سیستم اتوماسیون کارخانه ای را می توان به طرق مختلفی انجام داد. مورد شایعی که در کلیه موارد مد نظر می باشد نیاز جهت بکارگیری یک لینک ارتباطاتی می باشد که از پیچیدگی بیشتری در مقایسه با I/Oهای آنالوگ یا دیجیتال سیم دار معمولی برخوردار است. برای کاربرد مؤثر چنین ویژگی های یکپارچه ای به استاندارد سازی نیاز است. مزیت داشتن ارتباطات استاندارد شده در سطح حسگر یکپارچه سازی آسانتر سیستمی می باشد که از ویژگی های بزرگی برخوردار است، چرا که کلیه تجهیزات را می توان به یک روش مشابه مورد پیکربندی، پارامتربندی و تشخیص قرار داد. یک مجموعه واحد ابزارها را می توان برای کلیه رویه های یکپارچه سازی صرفه نظر از تولیدکنندگان حقیقی حسگرها و محرک های مختلف بکار گرفت. برای PROFINET IO و PROFIBUS DP، نیت کاربرد لینک ـ IO به عنوان یک فناوری استاندارد برای ارتباطات سطح حسگر می باشد.
ب. سرویسهای امروزی یکپارچه سازی WISA
WISA به عنوان یک توپولوژی استار یا ستاره ای تحت سطح فیلدباس سازمان دهی شده است. ایستگاه مبنا به عنوان یک گیتوی بین اسلیوهای WISA و فیلدباس ها بشمار می آید. به واسطه اتصال بیسیم بین ایستگاه مبنا و این اسلیوها، نوعی مرحله پیکربندی اساسی جهت ایجاد یک ارتباط منحصر بفرد بین هر اسلیو و مستر متناظر با آن (ایستگاه مبنا) الزامی می باشد. جهت ایجاد چنین ارتباطی، پارامترهای اصلی ذیل را می بایست برای هر SA تنظیم نمود: ۱) شناسه سلول (ID)ـ
ج. اصول یکپارچه سازی WISA
شبکه های PROFIBUS DP یا PROFINET IO دارای سیم استاندارد، قابلیت تشخیص بین ارتباطات چرخه ای و غیرچرخه ای را خواهند داشت. یک مثال در این رابطه در شکل ۵ (الف) نشان داده شده است. روابط ارتباط نوعی بین مستر و ابزارهای میدانی بصورت MS0، MS1 و MS2 در شکل ۵ (ب) نشان داده شده است.
ورودی خروجی بیسیم PROFIBUS و PROFINET اتوماسیون کارخانجات
۷- نتیجه گیری
WISA به عنوان مفهومی بشمار می آید که برای یکپارچه سازی شبکه اتوماسیون سازی کارخانه ای PROFINET IO و PROFIBUS DP مناسب می باشد تا از این طریق قابلیت دسترسی به حسگرها و محرک های بیسیم بوجود آید. مشخصه های WISA به ما اجازه کار بر روی ویژگی های تشخیصی پیشرفته، رویه های پارامتری سازی و اندازه های داده های SA متغیر در تلگرام های رادیویی را می دهد. با استفاده از این ویژگی ها همراه با ابزارهای استاندارد نظیر ابزار پیکربندی پورت IO-Link قابلیت ارائه سطح بالایی از یکپارچه سازی برای تعداد قابل توجهی از حسگرها و محرک های بیسیم به وجود خواهد آمد. این رویکرد همچنین ارائه دهنده راه حلی برای یکپارچه سازی نه تنها PROFINET IO و PROFIBUS DP می باشد بلکه قابلیت یکپارچه سازی دیگر شبکه های میدانی نظیر CAN/Devicenet را نیز به خوبی خواهد داشت.
تأسیسات آتی اتوماسیون کارخانه ای حاوی هر دوی حسگرها و محرک های با سیم و بدون سیم بوده و ارتباطات بیسیم در چندین سطح ارائه خواهد شد. در این سیستم های اتوماسیون پیشرفته، این امر مهم می باشد که فناوریهای مختلف ارتباطاتی به خوبی یکپارچه سازی شده تا قابلیت به حداقل رسانی تلاشهای مهندسی به وجود آید. با یکپارچه سازی WISA در شبکه های PROFINET و PROFIBUS برمبنای اصول توصیف شده در این مقاله قابلیت حصول اهداف مرتبط را خواهیم داشت. بعلاوه، WISA و ۱۱/۸۰۲ می بایست دارای نوعی همزیستی در رویه های PROFINET IO آتی باشند، که در آن عملکرد زمان واقعی و پایایی به عنوان دو مؤلفه حیاتی به شمار می آید. پیاده سازی رویه های توصیه شده برای WISA سبب می شود تا فناوری بهتری را برای این عرصه در اختیار داشته باشیم.
در نهایت، ما پیشنهاد می نماییم که فعالیت های تحقیقاتی آینده در این رشته می بایست بر روی شبیه سازی عملکرد و آزمایش عملکرد WISA و ۱۱/۸۰۲ تمرکز داشته باشند و در عین قابلیت اعمال طرح مشخص شده پیشنهادی برای WISA وجود داشته باشد.
لطفا به جای کپی مقالات با خرید آنها به قیمتی بسیار متناسب مشخص شده ما را در ارانه هر چه بیشتر مقالات و مضامین ترجمه شده علمی و بهبود محتویات سایت ایران ترجمه یاری دهید.
