الف – پرداخت وجه بحساب وب سایت ایران ترجمه(شماره حساب)ب- اطلاع جزئیات به ایمیل irantarjomeh@gmail.comشامل: مبلغ پرداختی – شماره فیش / ارجاع و تاریخ پرداخت – مقاله مورد نظر --مقالات آماده سفارش داده شده پس از تایید به ایمیل شما ارسال خواهند شد.
قیمت
قیمت این مقاله: 25000 تومان
(ایران ترجمه - irantarjomeh)
توضیح
بخش زیادی از این مقاله بصورت رایگان ذیلا قابل مطالعه می باشد.
شماره
۱۴۶
کد مقاله
ELC146
مترجم
گروه مترجمین ایران ترجمه – irantarjomeh
نام فارسی
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۵
نام انگلیسی
Robust Control for Unstructured Perturbations An Introduction – Chap 5
تعداد صفحه به فارسی
۱۷
تعداد صفحه به انگلیسی
۱۱
کلمات کلیدی به فارسی
کنترل مقاوم, اختلالات غیر ساختاری
کلمات کلیدی به انگلیسی
Robust Control, Unstructured Perturbations
مرجع به فارسی
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نیومکزیکو، ایالات متحده
دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه کاتانیا، ایتالیا
اسپرینگر
مرجع به انگلیسی
P.Dorato, L. Fortuna, G. Muscato; Springer-Verlag; Dept. .of Electrical and Computer Eng.,
University of New,Mexico
Albuquerque, USA
کشور
ایالات متحده
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری
فصل ۵
مسئله بهینه سازی حساسیت ماتریس H¥
۵-۱٫ ماتریس پارامتری سازی – Q
در این فصل ما نسبت به گسترش مسئله بهینه سازی حساسیت ارائه شده در فصل ۴ برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی در ارتباط با سیستم های چند متغیره اقدام می نمائیم. چنین حالتی برای مورد ماتریس به منظور ارائه یک ویژگی پارامتری سازی – Q، همانند فصل ۲، مناسب می باشد که نیازی به روش های درون یابی ندارد. در پی مباحث مطرح شده در مراجع [۴۳] و [۱۲] کلیه جبران گرهای ماتریسی که ارائه دهنده یک سیستم بازخوردی با ثبات داخلی هستند بر حسب هر ماتریس فرضیQ(s) که ورودی های آن ها همگی توابع H¥ هستند تحت فرایند پارامتری سازی قرار گرفته اند. در پی ایده مطرح شده در مرجع [۳۷]، مجموعه ماتریس ها با کلیه اجزاء در H¥ به M(H¥) تخصیص می یابند. متعاقباً این موضوع نشان داده می شود که ماتریس H¥ در ارتباط با مسئله حساسیت را می توان به آن چه تحت عنوان مسئله تقریب نهاری خوانده می شود تقلیل داد. در فصل ۶ یک راه حل برای این مسئله از طریق هنجارهای هنکل ارائه می گردد که همراه با برخی از رویکردهای جدید معادله ۲- ریکاتی برای مسئله کنترل H¥ حاصل می گردد. تئوری توسعه یافته برای بهینه سازی حساسیت H¥ در فصل ۵ و ۶ را همچنین می توان برای مشکلات پایداری مقاوم همانگونه که در فصل ۷ نیز تاکید شده است به کار گرفت.
تعریف ۵-۱ [۳۷]
با توجه به یک تابع انتقال ماتریس p(s) یک پلنت با یک جفت مرتب ، که در آن مدنظر است، ارائه یک فاکتورگیری متباین – راست p(s) آن هم در صورتی که:
dr(s) به عنوان مربع و که در آن معرف ویژگی قطعی dr است.
nr(s) و dr(s) مولفه متباین راست به شمار می آید.
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۵
ویژگی حقیقی ۵-۱ [۳۷]
nr(s) و dr(s) مولفه های متباین راست تلقی می گردد آن هم صرفاً در صورتی که ماتریس های H¥ مرتبط با ur(s) و vr(s) با قابلیت ارضای معادله ذیل وجود داشته باشند.
(ماتریس راست همانی بنزوت).
به طور مشابه برای فاکتورگیری متباین چپ وجود ماتریس های H¥ مرتبط با و که قابلیت ارضای همانی (بنزوت چپ) را دارند در نظر خواهد بود:
که به عنوان یک ویژگی ضروری و مکفی برای برای ماندن در حالت متباین چپ با توجه به مولفه ذیل به شمار می آید:
برای محاسبه یک شاخص کسری متباین جفتی با توجه به تحقق حداقلی ، ما می توانیم از قضیه ذیل استفاده نمائیم [۲۹].
قضیه ۵-۱
در نظر بگیرید که صادق می باشد که در آن به صورت قابل تشخیص و (A،B) قابل ثبات یا پایدار پذیر تلقی می شوند.
حال مطلوب است انتخاب به گونه ای که A-BK و A-FC به عنوان ماتریس های پایدار به شمار آیند (کلیه مقادیر ویژه دارای بخش های حقیقی منفی هستند). تعریف:
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۵
۵-۲٫ فاکتورگیری داخلی / خارجی ماتریس
مشابه با مورد اسکالر یک ماتریس انتقال پایدار را می توان به عنوان حاصل ضرب یک ماتریس داخلی ضربدر یک ماتریس خارجی به دست آورد.
تعریف ۵-۲
ماتریس انتقال مربع در صورتی به صورت بیرونی مدنظر خواهد بود که دارای هیچگونه قطب غیر پایدار محدود نباشد.
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۵
۵-۳٫ کاهش مسئله کنترل H¥ بهینه به یک مسئله نهاری
بسیاری از مسایل کنترل H¥ را می توان به مسئله بهینه سازی H¥ ذیل کاهش داد [۱۹]:
حال مطلوب است یافتن یک ماتریس با قابلیت به حداقل رسانی:
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۵
لطفا به جای کپی مقالات با خرید آنها به قیمتی بسیار متناسب مشخص شده ما را در ارانه هر چه بیشتر مقالات و مضامین ترجمه شده علمی و بهبود محتویات سایت ایران ترجمه یاری دهید.
