الف – پرداخت وجه بحساب وب سایت ایران ترجمه(شماره حساب)ب- اطلاع جزئیات به ایمیل irantarjomeh@gmail.comشامل: مبلغ پرداختی – شماره فیش / ارجاع و تاریخ پرداخت – مقاله مورد نظر --مقالات آماده سفارش داده شده پس از تایید به ایمیل شما ارسال خواهند شد.
قیمت
قیمت این مقاله: 58000 تومان
(ایران ترجمه - Irantarjomeh)
توضیح
بخش زیادی از این مقاله بصورت رایگان ذیلا قابل مطالعه می باشد.
شماره
۱۴۳
کد مقاله
ELC143
مترجم
گروه مترجمین ایران ترجمه – irantarjomeh
نام فارسی
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۲
نام انگلیسی
Robust Control for Unstructured Perturbations An Introduction – Chap 2
تعداد صفحه به فارسی
۵۲
تعداد صفحه به انگلیسی
۳۱
کلمات کلیدی به فارسی
کنترل مقاوم, اختلالات غیر ساختاری
کلمات کلیدی به انگلیسی
Robust Control, Unstructured Perturbations
مرجع به فارسی
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نیومکزیکو، ایالات متحده
دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه کاتانیا، ایتالیا
اسپرینگر
مرجع به انگلیسی
P.Dorato, L. Fortuna, G. Muscato; Springer-Verlag; Dept. .of Electrical and Computer Eng.,
University of New,Mexico
Albuquerque, USA
کشور
ایالات متحده
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری
فصل ۲
فصل ۲٫ پایداری مقاوم
۲-۱٫ پایداری داخلی اسمی و پارامتر سازی – Q
پیکربندی باز خورد استاندارد در شکل ۲-۱ را در نظر بگیرید.
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۲
۲ـ۲٫ پایدار سازی قوی
یک پلنت به هنگامی به عنوان یک مؤلفه پایدار قوی یا قدرتمند بیان می شود که قابلیت تثبیت با استفاده از یک جبران گر پایدار را داشته باشد [۴۱]. با وجود آنکه مفهوم تثبیت قوی به طور مستقیم به عنوان مفهوم پایداری مقاوم به شمار نمی آید، این مورد در ارتباط با تعدادی از مفاهیم پایداری مقاوم به شمار می آید، مخصوصاً در ارتباط با پایداری هم زمان که در بخش بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در صورتی که پلنت پایدار باشد، ما به طور کلی قابلیت یافتن یک جبران گر پایدار را خواهیم داشت. برای پلنت های لوپ باز غیرپایدار، شرایط برای وجود یک جبران گر پایدار بر مبنای قضیه ذیل ارائه می شود:
قضیه ۲ـ۱ [۴۱]
یک پلنت دینامیکی p (s) در صورتی صرفاً پایدار خواهد بود که تعداد قطب های p (s) بین هر جفت صفرهای حقیقی، شامل بی نهایت، مرتبط با p (s) در s ³ ۰ به صورت زوج باشد.
چنین موردی به طور مناسب تحت عنوان ویژگی همبافی زوجیت یا هریتی (p. 1. P.) خوانده می شود.
۳-۲ تثبیت همزمان
مسئله تثبیت همزمان
یافتن یک کنترل کننده ثابت که قابلیت تثبیت همزمان پلنت های را داشته باشد
۲ـ۴٫ تثبیت یا پایداری مقاوم: اختلالات پلنت غیرساختاری اضافی و ضربی
پلنت با اختلالات غیرساختاری اضافی
تعریف [۲۶]
یک تابع انتقال p (s) به نظر در کلاس قرار خواهد گرفت آن هم در صورتی که:
۲ـ۵٫ تمرین ها
با توجه به پلنت:
با عدم قطعیت ضربی:
مطلوب است یافتن یک جبران گر که از قابلیت تثبیت مقاوم برخوردار باشد.
به علاوه مطلوب است یافتن مسئله درون یابی متناظر با تثبیت همزمان دو پلنت:
مطلوب است یافتن مسئله درون یابی متناظر با تثبیت مقاوم پلنت اسمی:
لطفا به جای کپی مقالات با خرید آنها به قیمتی بسیار متناسب مشخص شده ما را در ارانه هر چه بیشتر مقالات و مضامین ترجمه شده علمی و بهبود محتویات سایت ایران ترجمه یاری دهید.
