الف – پرداخت وجه بحساب وب سایت ایران ترجمه(شماره حساب)ب- اطلاع جزئیات به ایمیل irantarjomeh@gmail.comشامل: مبلغ پرداختی – شماره فیش / ارجاع و تاریخ پرداخت – مقاله مورد نظر --مقالات آماده سفارش داده شده پس از تایید به ایمیل شما ارسال خواهند شد.
بخش زیادی از این مقاله بصورت رایگان ذیلا قابل مطالعه می باشد.
شماره
۱۴۱
کد مقاله
ELC141
مترجم
گروه مترجمین ایران ترجمه – irantarjomeh
نام فارسی
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری
نام انگلیسی
Robust Control for Unstructured Perturbations An Introduction
تعداد صفحه به فارسی
۱۸۳
تعداد صفحه به انگلیسی
۱۲۵
کلمات کلیدی به فارسی
کنترل مقاوم, اختلالات غیر ساختاری
کلمات کلیدی به انگلیسی
Robust Control, Unstructured Perturbations
مرجع به فارسی
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نیومکزیکو، ایالات متحده
دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه کاتانیا، ایتالیا
اسپرینگر
مرجع به انگلیسی
P.Dorato, L. Fortuna, G. Muscato; Springer-Verlag; Dept. .of Electrical and Computer Eng.,
University of New,Mexico
Albuquerque, USA
کشور
ایالات متحده
این کتاب مشتمل بر ۷ فصل می باشد و هر یک از فصول آن نیز بصورت مجزا در سایت ایران ترجمه عرضه شده است:
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۱ الی ۷
کنترل مقاوم غالباً به عنوان کنترل سیستم های نامشخص یا غیر قطعی با کنترل کننده های ثابت تلقی می شود. عبارت ارائه شده در این مبحث در ابتدا در اوایل قرن هفدهم ارائه شده است، با این حال مسئله اصلی برای سالیان بسیاری تحت بررسی قرار داشته است. در سال ۱۹۲۷ H. S. Black [4] کاربرد بهره های حلقه بزرگ و بازخورد جهت کاهش حساسیت در برابر اختلالات پلنت را مشخص ساخت. در سال ۱۹۳۲، با توجه به معیار پایداری کلاسیک جدید، نایکوئیست (Nyquist) [31] یک معیار حوزه فرکانس ساده جهت تعیین پایداری سیستم های بازخوردی برحسب بهره لوپ را مشخص ساخت.
تئوری نایکوئیست مشخص کننده این موضوع می باشد که در صورتی که خواستار حاصل آوردن پایداری لوپ بسته باشیم میزان بزرگ بودن بهره لوپ می بایست تا چه اندازه باشد. بوب (Bode) [5] نسبت به ترکیب این دو نتیجه اصلی جهت ارائه یک تئوری در خصوص طراحی سیستم [مقاوم] اقدام نمود که حاکم بر شرایط میدانی تا اوایل دهه ۸۰ بود. متعاقباً، تعدادی از تئوری ها بر مبنای مفاهیم فضای – هاردی و تئوری درون یابی ارائه شد که عمدتاً نتیجه تحقیقات Tannenbaum [35]، Zames و Francis [45]، Kimura [27] می باشند، که رویکرد جدیدی را در خصوص سنتز سیستم های بازخوردی ارائه داده اند. این نتایج به سیستم های چند متغیره از طریق تحقیقات Vidyasagar و Kimura [38]، Chang و Pearson [7]، Glover [23]، و دیگران تعمیم داده شدند.
بسیاری از نتایج این دوره در محتویات چاپ شده مجدد تحت عنوان کنترل مقاوم جمع آوری گردیدند [۱۳]. رویکرد اصلی دیگر در ارتباط با کنترل مقاوم در طی این دوره زمانی متمرکز بر نتایج Kharitonov [26] در خصوص پایداری چند جمله ای های بازه ای می باشد. البته ما در این مقاله چنین مبحثی را دنبال نمی نمائیم چرا که تاکنون نتایج آن محدود به تحلیل سیستم های غیر قطعی، به جای سنتز آن ها بوده است. ما در این جا سعی در تمرکز بر روی مسایل و روش هایی داریم که منجر به ارائه تکنیک های سنتز تحلیلی شده است.
برخی از نتایج اخیر در خصوص تئوری کنترل مقاوم را می توانید در مباحث مجدداً چاپ شده اخیر تحت عنوان [نتایج اخیر در زمینه کنترل مقاوم] [۱۷] مطالعه کنید. یکی از نتایج مهم اخیر رویکرد معادله دو- ریکاتی جهت حل مسئله کنترل مقاوم چند متغیره می باشد که به وسیله Doyle، Glover، Khargonekar و Francis [20] ارائه شده است.
لطفا به جای کپی مقالات با خرید آنها به قیمتی بسیار متناسب مشخص شده ما را در ارانه هر چه بیشتر مقالات و مضامین ترجمه شده علمی و بهبود محتویات سایت ایران ترجمه یاری دهید.
