الف – پرداخت وجه بحساب وب سایت ایران ترجمه(شماره حساب)ب- اطلاع جزئیات به ایمیل irantarjomeh@gmail.comشامل: مبلغ پرداختی – شماره فیش / ارجاع و تاریخ پرداخت – مقاله مورد نظر --مقالات آماده سفارش داده شده پس از تایید به ایمیل شما ارسال خواهند شد.
قیمت
قیمت این مقاله: 38000 تومان
(ایران ترجمه - Irantarjomeh)
توضیح
بخش زیادی از این مقاله بصورت رایگان ذیلا قابل مطالعه می باشد.
شماره
۱۴۷
کد مقاله
ELC147
مترجم
گروه مترجمین ایران ترجمه – irantarjomeh
نام فارسی
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶
نام انگلیسی
Robust Control for Unstructured Perturbations An Introduction – Chap 6
تعداد صفحه به فارسی
۲۸
تعداد صفحه به انگلیسی
۱۹
کلمات کلیدی به فارسی
کنترل مقاوم, اختلالات غیر ساختاری
کلمات کلیدی به انگلیسی
Robust Control, Unstructured Perturbations
مرجع به فارسی
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه نیومکزیکو، ایالات متحده
دپارتمان مهندسی برق، دانشگاه کاتانیا، ایتالیا
اسپرینگر
مرجع به انگلیسی
P.Dorato, L. Fortuna, G. Muscato; Springer-Verlag; Dept. .of Electrical and Computer Eng.,
University of New,Mexico
Albuquerque, USA
کشور
ایالات متحده
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری
فصل ۶
راه حل مسئله کنترل ماتریس H¥
در این فصل ما دو رویکرد را جهت حل مسئله کنترل H¥ ارائه می نمائیم. در اولین رویکرد، به واسطه مبحث گلوور [۲۳]، روش های نورم – هانکل جهت حل مسئله نهاری استفاده می شود. این رویکرد شامل راه حل معادلات لیاپانوف و پارامتری سازی – Q نیز می باشد که در مقابل نیازمند راه حل معادلات لیاپانوف و ریکاتی نیز می شود. مجموع کل معادلات ماتریسی جهت حل زیاد می باشند. در مقابل رویکرد دوم، بر حسب ویژگی های ارائه شده به وسیله Doyle، Glover، Khargonekar و Francis [20]، شامل راه حل تنها دو معادله ریکاتی همانند مشکل LQG بهینه [۲۱]، می باشد.
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶
۶-۱٫ رویکرد نورم هانکل
تعریف ۶-۱
یک فضای حالت حداقلی مرتبط با ماتریس انتقال با یک ماتریس A پایدار به صورت مجانب را در نظر بگیرید:
۶-۲٫ کنترل H¥ با بازخورد حالت: ۱- راه حل معادله ریکاتی
سیستم نامتغیر زمانی خطی تشریح شده به وسیله معادلات فضای حالت را در نظر بگیرید:
که در آن u ورودی کنترل، w بردار آشفتگی یا اختلال و z خروجی کنترل شده می باشد.
در این بخش ما مشکل یافتن یک ماتریس ثابت F را در نظر می گیریم آن هم به گونه ای که بازخورد حالت با توجه به قاعده کنترلی ذیل در نظر باشد:
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶
۶-۳٫ کنترل H¥ با بازخورد خروجی: راه حل معادله ۲- ریکارتی
ما متعاقباً رویکرد ۲- ریکارتی را برای کنترل H¥ ارائه شده در مبحث Doyle، Glover، Khargonekar و Francis [20] ارائه نمودیم.
تعریف ۶-۳ [۲۰]
معادله ریکارتی را در نظر بگیرید
که در آن X، R، Q ماتریس های دارای تقارن حقیقی می باشند.
همیلتنی مرتبط نیز به شرح ذیل است:
در صورتی که هم اکنون در نظر بگیریم که H دارای هیچگونه مقدار ویژه فرضی نمی باشد (که تحت عنوان ویژگی پایداری از آن نام برده می شود) متعاقباً چنین موردی می بایست دارای n مقدار ویژه در LHP و n در RHP باشد.
حال مطلوب است ایجاد یک ماتریس با ستون های متشکل از مقادیر ویژه متناظر با مقادیر ویژه ارائه شده در LHP و دسته بندی این ماتریس به شرح ذیل:
مقدمه ای بر کنترل مقاوم برای اختلالات غیر ساختاری – فصل ۶
۶-۴٫ مطلب: نرم افزار کنترل مقاوم
بسیاری از محاسبات ماتریسی که در فصل ۵ و ۶ مدنظر قرار گرفته اند را می توان با استفاده از بسته نرم افزاری مطلب (MATLAB) – جعبه ابزار کنترل مقاوم انجام داد [۹]. ما در این جا تعدادی از توابع مرتبط در این نرم افزار را ارائه می نمائیم.
(۱) پارامتری سازی – Q
تابع مطلب: youla
داده های ورودی: داده های فضای حالت (A،B،C،D ) پلنت مورد بحث (تابع انتقال P(s) در شکل ۶-۱).
داده های خروجی: مولفه فضای حالت تابع انتقال بین ورودی W و خروجی Z (شکل ۶-۱) به هنگامی که جبران گر K(s) همانند مورد نشان داده شده در (۵-۲) تحت فرایند پارامتری سازی Q قرار گرفته است.
لطفا به جای کپی مقالات با خرید آنها به قیمتی بسیار متناسب مشخص شده ما را در ارانه هر چه بیشتر مقالات و مضامین ترجمه شده علمی و بهبود محتویات سایت ایران ترجمه یاری دهید.
